안녕하세요. 정주원님,
FX3000을 활용해 토크제어를 하시려고 하시는 것 같네요.
1. 결론적으로 토크 제어시 모터의 토크만 제어하구요.
모터의 속도는 부하에 따라 변화되게 되는데요.
예를 50퍼센트만 토크설정 할 경우
무부하시엔 모터의 속도는 최대로 회전하게 되구요.
모터에 점점 부하가 인가되면 속도가 줄어들다 50퍼센트를 초과하면 모터는 정지합니다.
2. 10kg의 부하에서 100kg으로 변경될 경우
모터가 견딜수 있는 부하라면 회전하겠지만 그 이상 부하가 걸릴경우 정지합니다.
1번 답변의 내용과 어느정도 중복될 것 같네요.
기타 문의사항은 010-4766-1893으로 전화주세요
정주원님께서 쓰시길:
> 안녕하세요.
> 장비 개발로 인하여 FX3000모델을 사용해보고자 합니다.
> 제가 궁금한 것은 아래의 두가지 입니다.
> 1. 토크 제어시 속도가 일정한가?
> ( 예를 들어 토크 10퍼일때와 60퍼일때 의 속도가 일정한지 입니다,)
> 2. 만약 토크를 어떤값에 설정하고 동작중 그 이상의 힘으로 부하를 가했을 때 토크를 유지하는가?
> ( 10kg의 물체를 공중에서 일정한 위치에 유지하도록 설정 후, 100kg의 물체로 변경하게 되면 10kg의 힘을 유지하면서 추락을 하는지? 아니면 모터가 다운되어 무부하로 추락하는지 궁금합니다. 쉽게 말해 어떠한 상황에서도 설정한 값을 유지하는지 궁금합니다. )
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