안녕하세요. 현재 SDA-7000를 상위 제어기 Clipper로 제어하려고 시도하고 있습니다.
현재 속도제어를 사용하고 있으며 CN1의 28번 핀 SPDIN에 제대로 신호가 들어가는 것 까지 확인을 했는데 먼저 오픈루프로 제어하고 있습니다.
오픈루프로 명령을 내리면 비율이 어떻건 간에 SDA-7000에서 속도가 2000으로 일정하게 동작만 하고 있습니다. 역방향 제어도 안되고 속도비를 높혀도 똑같이 한방향 2000으로만 회전하고 있습니다.
결선도는 다음과 같이 결선하였습니다.
http://www.deltatau.co.kr/xe/?mid=qna&search_keyword=sda&search_target=title_content&document_srl=1789
SDA-7000의 파라미터 문제인것 같은데 현재 파라미터는 다음과 같이 설정해두고 나머지는 초기값으로 입력되어 있습니다.
P02-26 = ON
P07-01 = 26
P08-01 = 26
조금 더 알아보니 P07-01과 P08-01을 바꾸게 되면 입력 핀이 변경되어서 아예 공장초기화 상태에서 동작 시켜 봤는데도 여전히 안되고 있습니다.
SPD1, SPD2, SPD3를 off로 설정하고 싶은데 off로 설정하려면 24VGND에 배선된 핀을 SPD1, SPD2, SPD3에 설정하면 되는건지 모르겠네요.
질문 하나 더 하면..
3-25번 표의 속도모드 같은 경우에 핀이 꼬이게 되는데 왜 이렇게 설정되는지 모르겠습니다.
P07-02 / CN1-43(SPD1/GEAR1) / 15 STOP
P07-03 / CN1-17(SPD2/GEAR2) / 16 ESTOP
P07-04 / CN1-42(SPD3) / 19 ALMRST
P07-05 / CN1-16(DIR) / 4 PI/P
P07-06 / CN1-41(PI/P) / 9 SPD1/GEAR1
P07-07 / CN1-15(CCWLIM/PTQLIM) / 10 SPD2/GEAR2
P07-08 / CN1-40(CWLIM/NTQLIM) / 11 SPD3
P07-09 / CN1-14(SPDLIM/TLIM) / 3 DIR
P07-10 / CN1-39(ESTOP) / 13 CCWLIM/PTQLIM
P07-11 / CN1-13(STOP) / 14 CWLIM/NTQLIM
P07-12 / CN1-38(ALMRST) / 12 SPDLIM/TLIM
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