안녕하세요 창원대학교 학생 김성용입니다.
저희가 이번에 졸업작품 형식으로 캡스톤 디자인을 하게 되었는데
로봇팔과 같은 구조의 구조물을 만들려고 합니다.
총 중량은 약 5kg정도이며 로봇팔을 구성하는 부품 하나의 길이는 약 150mm정도 입니다.
본체와 붙어있는 쪽에 로봇팔전체를 회전 시키려는 서보모터 하나와 로봇팔의 관절쪽에 쓰일 서보모터 해서 총 2개의 서보모터가 필요 할 예정입니다.
저희가 서보모터에 대한 상식이 부족하여 어떤 모터를 어떻게 사용하여야 할지 잘 모르기에 어느정도의 토크가 걸리는 서보모터를 사용하면 되며 그 서보모터의 크기및 가격 그리고 감속기와 제어기 까지 해서 총 가격이 어느정도 되는지 궁금하기에 이러한 문의 메일을 남깁니다.
만약 가능하시다면 저희가 시제품을 만들기전 총체적인 설계를 위해서 카티아로 한번 설계를 하려하기에 서보모터와 감속기에 관한 부분의 설계도를 보내주실 수 있으면 보내주시면 감사하겠습니다.
빠른 답변 부탁드리겠습니다.
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